檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "徐國鎧".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="微型永磁同步電動機"
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本文旨在探討微型永磁同步電動機控速驅動及定位控制系統的設計與研製。文中,首先說明微型永磁同步電動機的結構、性能及數學模式。其次,探討不同組態下的比例、積分、微分控制器的設計,以期達到快速的暫態響應及…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中,首先提出一個新型狀態估測器,估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器,可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…